ペリー艦隊は都合２回来航しています。初めて日本を訪れたのは江戸時代末期（幕末）の1853年7月（嘉永6年6月）､大統領の国書を手渡したペリー提督は、来春再度来航すると言い残して江戸湾を離れ、翌年の1854年2月に再び江戸湾に姿を見せ､「日米和親条約」を締結して4月に江戸湾を去りました。